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获取矩阵信息：
确定父节点和子节点的旋转矩阵和缩放矩阵。
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缩放步骤：
缩放参数向量到子节点的原点坐标系中。
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旋转变换：
旋转参数向量到子节点的局部坐标系中。
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矩阵组合：
将缩放矩阵和旋转矩阵相乘,得到整体的变换矩阵。
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参数应用：
将整体变换矩阵应用到参数向量上,得到对齐后的参数向量。
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传递参数：
将对齐后的参数向量传递给子节点,进行更新。
通过以上步骤,子节点可以正确接收参数，确保坐标系的正确对齐。
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缩放步骤：
缩放参数向量到子节点的原点坐标系中。
旋转变换：
旋转参数向量到子节点的局部坐标系中。
矩阵组合：
将缩放矩阵和旋转矩阵相乘,得到整体的变换矩阵。
参数应用：
将整体变换矩阵应用到参数向量上,得到对齐后的参数向量。
传递参数：
将对齐后的参数向量传递给子节点,进行更新。
通过以上步骤,子节点可以正确接收参数，确保坐标系的正确对齐。
